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軍校團(tuán)隊(duì)成果讓無(wú)人機(jī)輕松抓取物品 助補(bǔ)給排爆

軍校團(tuán)隊(duì)成果讓無(wú)人機(jī)輕松抓取物品 助補(bǔ)給排爆

2016-12-15 14:53:11

來(lái)源:解放軍報(bào)

  直升機(jī)模型飛臨預(yù)定區(qū)域,操控手按下拾取按鈕,目標(biāo)物一次即抓取成功……今年10月,在2016年中國(guó)國(guó)際飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽“模擬搜救”項(xiàng)目上,軍械工程學(xué)院參賽小組快速高效完成任務(wù),得到了評(píng)委和同行的一致認(rèn)同,該項(xiàng)目獲得國(guó)家二等獎(jiǎng)。

  談起獲獎(jiǎng)原因,參賽隊(duì)員們都說(shuō),自己的直升機(jī)模型有一件“秘密武器”——新型目標(biāo)拾取裝置。這一裝置由該院無(wú)人機(jī)工程系教員趙月飛帶領(lǐng)學(xué)員設(shè)計(jì),讓直升機(jī)搜救效率得到了大幅提升。

  俗話說(shuō)“三只手指捏田螺——十拿九穩(wěn)”。傳統(tǒng)的目標(biāo)拾取裝置大多采用平面移動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)機(jī)械爪,雖然抓取比較穩(wěn)定,但在抓取效率上總是不盡如人意。

  “能不能換種方式,讓目標(biāo)拾取變得像掃落葉一樣簡(jiǎn)單輕松?”帶著這個(gè)想法,趙月飛帶領(lǐng)學(xué)員展開(kāi)專項(xiàng)研究。通過(guò)多次嘗試,他們用三根支鏈帶動(dòng)機(jī)械爪,三管齊下進(jìn)行移動(dòng)操作,實(shí)現(xiàn)二維向三維的轉(zhuǎn)換,同時(shí)依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)拾取裝置的旋轉(zhuǎn)開(kāi)閉,將傳統(tǒng)意義上精準(zhǔn)到點(diǎn)的抓取變?yōu)橛擅娴近c(diǎn)的聚攏收集,大大提高了機(jī)械臂拾取的速度和效率。今年8月,一套靈活快速、操作簡(jiǎn)便的新型目標(biāo)拾取裝置被設(shè)計(jì)出來(lái)。該裝置不僅能夠運(yùn)用在直升機(jī)、旋翼機(jī)等各類飛行器上,而且在物資補(bǔ)給、排除未爆彈等任務(wù)中也能一展身手。

  趙月飛的創(chuàng)新不僅局限于比賽場(chǎng)上,作為學(xué)院無(wú)人機(jī)工程系的一名教員,多年來(lái)他一直致力于無(wú)人機(jī)的創(chuàng)新研究。

  2014年,他在部隊(duì)進(jìn)行調(diào)研時(shí)了解到,無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)后存在回收難度大、精度低等問(wèn)題,成為制約部隊(duì)開(kāi)展實(shí)機(jī)訓(xùn)練的重要原因。趙月飛所在的研究團(tuán)隊(duì)隨即開(kāi)展了無(wú)人機(jī)傘降回收精確控制研究,先后攻克回收時(shí)機(jī)預(yù)測(cè)、著陸點(diǎn)精確控制、傘降飛機(jī)姿態(tài)等技術(shù)難題,大幅提高了無(wú)人機(jī)降落的安全性。

  從教20多年,趙月飛的創(chuàng)新激情從未減退。在他看來(lái),創(chuàng)新的過(guò)程就是享受的過(guò)程。只要有機(jī)會(huì),他愿意在創(chuàng)新的道路上一直走下去。(宋鈺 張玉博)

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