直升機(jī)模型飛臨預(yù)定區(qū)域，操控手按下拾取按鈕，目標(biāo)物一次即抓取成功……今年10月，在2016年中國(guó)國(guó)際飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽“模擬搜救”項(xiàng)目上，軍械工程學(xué)院參賽小組快速高效完成任務(wù)，得到了評(píng)委和同行的一致認(rèn)同，該項(xiàng)目獲得國(guó)家二等獎(jiǎng)。

　　談起獲獎(jiǎng)原因，參賽隊(duì)員們都說(shuō)，自己的直升機(jī)模型有一件“秘密武器”——新型目標(biāo)拾取裝置。這一裝置由該院無(wú)人機(jī)工程系教員趙月飛帶領(lǐng)學(xué)員設(shè)計(jì)，讓直升機(jī)搜救效率得到了大幅提升。

　　俗話說(shuō)“三只手指捏田螺——十拿九穩(wěn)”。傳統(tǒng)的目標(biāo)拾取裝置大多采用平面移動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)機(jī)械爪，雖然抓取比較穩(wěn)定，但在抓取效率上總是不盡如人意。

　　“能不能換種方式，讓目標(biāo)拾取變得像掃落葉一樣簡(jiǎn)單輕松？”帶著這個(gè)想法，趙月飛帶領(lǐng)學(xué)員展開(kāi)專項(xiàng)研究。通過(guò)多次嘗試，他們用三根支鏈帶動(dòng)機(jī)械爪，三管齊下進(jìn)行移動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)二維向三維的轉(zhuǎn)換，同時(shí)依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)拾取裝置的旋轉(zhuǎn)開(kāi)閉，將傳統(tǒng)意義上精準(zhǔn)到點(diǎn)的抓取變?yōu)橛擅娴近c(diǎn)的聚攏收集，大大提高了機(jī)械臂拾取的速度和效率。今年8月，一套靈活快速、操作簡(jiǎn)便的新型目標(biāo)拾取裝置被設(shè)計(jì)出來(lái)。該裝置不僅能夠運(yùn)用在直升機(jī)、旋翼機(jī)等各類飛行器上，而且在物資補(bǔ)給、排除未爆彈等任務(wù)中也能一展身手。

　　趙月飛的創(chuàng)新不僅局限于比賽場(chǎng)上，作為學(xué)院無(wú)人機(jī)工程系的一名教員，多年來(lái)他一直致力于無(wú)人機(jī)的創(chuàng)新研究。

　　2014年，他在部隊(duì)進(jìn)行調(diào)研時(shí)了解到，無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)后存在回收難度大、精度低等問(wèn)題，成為制約部隊(duì)開(kāi)展實(shí)機(jī)訓(xùn)練的重要原因。趙月飛所在的研究團(tuán)隊(duì)隨即開(kāi)展了無(wú)人機(jī)傘降回收精確控制研究，先后攻克回收時(shí)機(jī)預(yù)測(cè)、著陸點(diǎn)精確控制、傘降飛機(jī)姿態(tài)等技術(shù)難題，大幅提高了無(wú)人機(jī)降落的安全性。

　　從教20多年，趙月飛的創(chuàng)新激情從未減退。在他看來(lái)，創(chuàng)新的過(guò)程就是享受的過(guò)程。只要有機(jī)會(huì)，他愿意在創(chuàng)新的道路上一直走下去。（宋鈺　張玉博）