人民網(wǎng)合肥7月20日電（趙竹青）移動！搶球！射門！動作一氣呵成。幾個(gè)身形粗壯鐵桶似的家伙，在微型的足球場內(nèi)排兵布陣，“他們”用輪子移動，快速且穩(wěn)當(dāng)，能走到離球很近的地方果斷停下，同時(shí)抓起、彈射，瞬間完成一次成功的射門。

“漂亮！”隨著觀眾的陣陣驚嘆和歡呼聲，第19屆“機(jī)器人世界杯”賽7月19日在合肥拉開帷幕。

球場對陣！機(jī)器人之間的較量

本次機(jī)器人世界杯賽分專業(yè)組與青少年組，專業(yè)組比賽包括機(jī)器人足球、服務(wù)機(jī)器人、救援機(jī)器人三大類共11項(xiàng)比賽，涵蓋了當(dāng)前智能機(jī)器人研究的主攻方向和研究熱點(diǎn)問題。

機(jī)器人足球是場上最激烈、得到歡呼聲最多的一類比賽，上述一幕就發(fā)生在中型機(jī)器人賽區(qū)?！扒騿T”們的“腳”是輪子保證了移動速度，其位于頂部的“眼睛”則可以帶來360無死角的“全向視覺”，讓他們能更好地捕捉掌控場內(nèi)的環(huán)境。它們行動迅速，從開球到射門，最快只需要幾秒鐘的時(shí)間。

相形之下，“人形機(jī)器人”小組的比賽過程就沒有這么干脆利落。場上不停地有“球員”莫名摔倒，再艱難地爬起來，有些摔倒后翻來覆去站不起來，著實(shí)讓場外觀眾為它們捏一把汗。雖然稍顯不夠緊張刺激，但是類人型機(jī)器的運(yùn)動機(jī)制更復(fù)雜，它需要模擬人類采用左右腳交替的方式行走，并且單腳站立用另一只腳踢球，因此在賽場上時(shí)刻保持平衡可不是一件容易事兒。

標(biāo)準(zhǔn)平臺組的機(jī)器人看上去可愛多了，它們統(tǒng)一采用了法國的一款能唱能跳的人形機(jī)器人，成熟的硬件平臺提供了豐富的“運(yùn)動細(xì)胞”，剩下的，就看選手們?nèi)绾瓮ㄟ^軟件編程來開發(fā)它們的潛能了。機(jī)器人的動作方式均由參賽隊(duì)伍自行控制，比如說，由于采用了不同的平衡策略，有的組機(jī)器人走路時(shí)手臂會像人類一樣前后擺動，而有的則是將雙手背在身后來保持平衡。

近年來，機(jī)器人的發(fā)展日新月異，RoboCup國際聯(lián)合會主席野田五十澍說，“十八年前我們創(chuàng)立機(jī)器人世界杯賽的時(shí)候，就設(shè)定了一個(gè)標(biāo)志性目標(biāo)：用50年的時(shí)間，讓機(jī)器人球隊(duì)在比賽中贏得人類?！背@個(gè)終極目標(biāo)，參賽者在機(jī)器人的定位、感知、追蹤、移動、發(fā)力甚至是能源等方面每年都會不斷挑戰(zhàn)一些技術(shù)難關(guān)。

服務(wù)比拼！姿態(tài)識別成“新寵”

在服務(wù)型機(jī)器人賽區(qū)，明星機(jī)器人“可佳”正在按照規(guī)定路線行走，并聽從指令做出各種不同的動作。

“可佳”正在參加的是關(guān)于移動定位和避障功能的專項(xiàng)考驗(yàn)。中科大團(tuán)隊(duì)選手告訴記者，服務(wù)型機(jī)器人的比賽分為主體技術(shù)評測和決賽兩大部分，主體技術(shù)評測是通過一系列的專項(xiàng)測試，全面評測服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵性能，而決賽則是一場自主選題的機(jī)器人“個(gè)人秀”。去年，“可佳”機(jī)器人曾以主體技術(shù)評測領(lǐng)先第二名3600多分的巨大優(yōu)勢奪得服務(wù)型機(jī)器人的冠軍，決賽中，它表演了開瓶蓋和倒咖啡兩項(xiàng)絕技。

服務(wù)型機(jī)器人綜合性強(qiáng)、發(fā)展迅猛，競爭激烈?！敖衲甑囊?guī)則變化非常大?！薄翱杉选眻F(tuán)隊(duì)一位參賽選手告訴記者，為適應(yīng)今年新增加的姿態(tài)識別考核項(xiàng)目，團(tuán)隊(duì)特地為機(jī)器人增添了相關(guān)模塊，讓它能夠識別和區(qū)分人體是坐著還是站立，是行走還是摔倒等狀態(tài)。

此外，“可佳”今年還進(jìn)行了多項(xiàng)改進(jìn)。比如在導(dǎo)航避障方面添加了3D避障功能，在識別相似物體方面添加了深度學(xué)習(xí)功能，在場景記憶方面實(shí)現(xiàn)了三維場景的建模和記憶。

服務(wù)型機(jī)器人是2005年起增加的比賽項(xiàng)目，至今已有十年。機(jī)器人世界杯中國委員會主席、中科大教授陳小平表示，十年來，服務(wù)型機(jī)器人迅猛發(fā)展，目前已經(jīng)到了由基礎(chǔ)研究轉(zhuǎn)向“基礎(chǔ)和應(yīng)用并重”的關(guān)鍵階段。因此，今年的機(jī)器人世界杯首次對服務(wù)機(jī)器人的成本作了規(guī)定：底層運(yùn)動和感知系統(tǒng)加在一起，硬件成本不能超過15000元人民幣。

創(chuàng)新展示！“大白”們萌翻觀眾

開幕式上，來自科大訊飛的機(jī)器人“飛飛”擔(dān)當(dāng)了此次開幕式的翻譯官，其口齒清晰、語音流利的翻譯簡直出盡了風(fēng)頭。

為增強(qiáng)互動性與趣味性，主辦方還安排了展覽展示區(qū)和教育科研體驗(yàn)區(qū)，觀眾可以零距離接觸到各種不同功能的機(jī)器人。外形酷似“大白”的導(dǎo)覽機(jī)器人會幽默地和小朋友對話，能歌善舞的仿人機(jī)器人會跳“江南Style”，，還有可穿戴的外骨骼機(jī)器人供觀眾上身體驗(yàn)，以及工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等的實(shí)體展示。

RoboCup機(jī)器人世界杯自1997年在日本名古屋首次舉行以來，已成功舉辦18屆，這是在中國的第二次。本屆比賽有來自美國、法國、日本、澳大利亞等全球47個(gè)國家和地區(qū)的2000多名選手參賽。從比賽規(guī)則到組織形式較以往都有許多創(chuàng)新，“可以說，本屆機(jī)器人世界杯是19年來創(chuàng)新性最強(qiáng)的一次世界杯。” 陳小平評價(jià)道。

當(dāng)前，國內(nèi)外都非常重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人已成為當(dāng)前世界競爭的焦點(diǎn)。隨著近年來我國機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì)多次參賽并取得優(yōu)秀成績，我國的機(jī)器人總體水平也在不斷進(jìn)步。據(jù)了解，本屆賽事，中科大牽頭并聯(lián)合美國、新加坡等高校建立了一套服務(wù)機(jī)器人自動裁判系統(tǒng)，邁出了標(biāo)準(zhǔn)化的第一步?！白罡叩母偁幨菢?biāo)準(zhǔn)的競爭，我們正在向這方面做出努力?！?陳小平說。