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不用出艙中國航天員未來或可遠程操作空間站檢修

2015-11-26 09:28:11

來源:人民網(wǎng)-科技頻道 原創(chuàng)稿

人民網(wǎng)北京11月25日電 (記者 魏艷)為期3天的2015世界機器人大會23日在北京國家會議中心開幕。大會吸引了12個機器人國際組織、58家國內(nèi)科研機構參與,來自10多個國家和地區(qū)的100多位專家學者,就機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、未來技術路線及人工智能等問題進行了交流探討。來自世界各地的參展商帶來的推出的各式機器人更是受到參觀者的熱烈追捧。

由中國航天科技集團公司空間技術研究院502所研制的一款神奇的“數(shù)據(jù)手套”吸引了記者的目光。據(jù)工作人員介紹,這款“數(shù)據(jù)手套”集成了18個微慣性傳感單元,穿戴在人手上可覆蓋大臂、小臂、手掌和每個手指的關節(jié),實時準確獲取人手所有關節(jié)的角速度、加速度、姿態(tài)、位置等運動信息,并將這些運動信息通過無線傳輸給機械手臂的運動單元?!敖Y(jié)合機械手臂遙操作的控制算法,利用手臂的運動控制機械臂,手指的運動控制機械手,把人手的運動控制映射到機械手臂的操作空間,從而實現(xiàn)機械手臂像人手一樣靈巧的操作。”

工作人員還向記者透露,基于這種新型“數(shù)據(jù)手套”對機械手臂的遙操作系統(tǒng),未來的航天員或地面工作人員可以通過穿戴的數(shù)據(jù)手套就可以操作空間站外的機械手臂,完成空間站的檢修、搬運等任務。

圖為一名小朋友體驗“數(shù)據(jù)手套”遠程操控機械手臂

專題報道:2015世界機器人大會


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