“我們預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛汽車三年內(nèi)就能夠被商用，五年內(nèi)將能夠被量產(chǎn)，十年左右每100輛新增的汽車有80%都是新能源汽車，80%是自動(dòng)駕駛的汽車，80%是用來共享的汽車。”

　　“第一次坐很緊張，我的手抓得很緊?！?/p>

　　這是百度高級(jí)副總裁王勁，第一次坐上百度無人駕駛汽車的個(gè)人感受。

　　不過，對(duì)王勁和不少百度高管而言，興奮顯然多于緊張。“現(xiàn)在很多百度高管，都排隊(duì)想試乘?！蓖鮿艑?duì)包括《第一財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)》在內(nèi)的記者說。

　　一周前，百度無人駕駛車國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。在通過“考核”后，12月14日，百度宣布正式成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，由王勁擔(dān)任事業(yè)部總經(jīng)理。

　　王勁告訴記者，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部將聚焦于自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)研發(fā)、生態(tài)建設(shè)與產(chǎn)業(yè)落地，“我們預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛汽車三年內(nèi)就能夠被商用，五年內(nèi)將能夠被量產(chǎn)，十年左右每100輛新增的汽車有80%都是新能源汽車，80%是自動(dòng)駕駛的汽車，80%是用來共享的汽車?！?/p>

　　而在百度做無人駕駛的背后，汽車這一被視作“四個(gè)輪子的電腦”，也將成為百度生態(tài)的新入口，未來在無人車場(chǎng)景中，用戶可無需使用任何設(shè)備，即可獲得信息與服務(wù)，汽車也將像其他互聯(lián)網(wǎng)硬件產(chǎn)品一樣，由軟件和內(nèi)容決定價(jià)值。

　　為什么是百度？

　　以搜索為主業(yè)的百度，為什么做無人駕駛？

　　不久前，百度董事長李彥宏在接受采訪時(shí)回應(yīng)： “我們從一開始就是靠技術(shù)做起來的。到今天，中國需要有人來負(fù)責(zé)跟世界上其他的公司同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)，我們必須要做這個(gè)事情?！?/p>

　　對(duì)于車來說，一旦進(jìn)入到自動(dòng)駕駛狀態(tài)后，其實(shí)更像是電腦在操控一個(gè)有輪子的工具?！八员举|(zhì)上它就是我們的菜！”李彥宏說。

　　從汽車駕駛自動(dòng)化程度的角度來看，可以分為4個(gè)階段：駕駛輔助、半自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。王勁告訴記者，百度的目標(biāo)直接瞄準(zhǔn)第四個(gè)階段，“完全自動(dòng)駕駛”。

　　在百度內(nèi)部，百度無人駕駛車項(xiàng)目在2013年起步，由百度深度學(xué)習(xí)研究院主導(dǎo)研發(fā)。 這一研究院有一項(xiàng)百度人工智能的產(chǎn)品“百度大腦”，融合了深度學(xué)習(xí)算法、數(shù)據(jù)建模、大規(guī)模GPU并行化平臺(tái)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)和成長。百度無人駕駛用到的核心技術(shù)， 就是“百度大腦“在汽車領(lǐng)域的垂直應(yīng)用。

　　而百度與寶馬的合作，則要追溯到一年多前。

　　百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部副總經(jīng)理李震宇告訴記者，在一年多前，百度與寶馬雙方成立了對(duì)接團(tuán)隊(duì)數(shù)十人，其中百度提供數(shù)十人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，和高精度地圖和算法能力，寶馬的團(tuán)隊(duì)則提供整車級(jí)別車輛控制接口、行駛安全控制系統(tǒng)技術(shù)支持。

　　而百度無人車的核心技術(shù)是“百度汽車大腦”，具體包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。底層為高精度地圖、中間層為感知/定位，最高層為智能決策與控制。目前汽車大腦已經(jīng)可為汽車提供高精度地圖、高精定位、智能感知、智能控制的自動(dòng)駕駛整體解決方案。

　　王勁表示，相比于國際同類項(xiàng)目，百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目起步雖然稍晚，但通過在LBS、大數(shù)據(jù)和人工智能領(lǐng)域多年的技術(shù)積累，已形成了一套完整的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，并在交通場(chǎng)景物體識(shí)別、高精度地圖與定位、智能決策等關(guān)鍵技術(shù)上取得突破。

　　其中，在國際通用的KITTI測(cè)試車輛檢測(cè)項(xiàng)目中，百度的車輛識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到89.32%(KITTI測(cè)試：對(duì)計(jì)算機(jī)視覺算法的測(cè)試，其車輛檢測(cè)項(xiàng)目要求使用計(jì)算機(jī)視覺算法檢測(cè)出由車載相機(jī)所拍攝的城市街道上的車輛，并且估算出車頭朝向)；擁有自主研發(fā)的基于攝像頭的自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)，包括車輛檢測(cè)、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車道線檢測(cè)等多項(xiàng)核心技術(shù)；而在高精度定位技術(shù)上，百度無人車技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，相比于GPS定位精度提升了兩個(gè)數(shù)量級(jí)。

　　而智能決策則是百度汽車大腦的核心，它能根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息、高精度地圖等，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，預(yù)測(cè)周邊車輛和行人的行為和意圖，做出適合路況的行車決策，從而能控制汽車正常行駛。

　　例如，當(dāng)前方有減速車輛時(shí)，智能決策系統(tǒng)將依據(jù)周邊的環(huán)境狀況，合理地決策減速尾隨或變道超車。百度汽車大腦不斷學(xué)習(xí)人類的駕駛經(jīng)驗(yàn)，不斷提升自身的“智商”，以保證安全、便捷的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

　　商用仍需三年

　　盡管百度的無人車已經(jīng)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛，但百度為什么判斷，無人駕駛技術(shù)距離商用仍需要三年的時(shí)間？

　　王勁告訴《第一財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)》記者，在這三年里，百度無人車還需要在技術(shù)提升、可靠率、降低成本等多個(gè)方面繼續(xù)做攻克。

　　“技術(shù)仍是最大的挑戰(zhàn)。”王勁說。以最重要的安全為例，一方面要保證系統(tǒng)安全，不被黑客攻擊，另一方面要保證乘客的安全。

　　而3年商用還有一個(gè)前提條件，就是示范區(qū)。王勁告訴記者，初期百度計(jì)劃選出國內(nèi)的10個(gè)城市作為無人駕駛的商用示范區(qū)。

　　王勁說，今天的無人車盡管使用了百度大腦，但還處在“人教車”學(xué)習(xí)的階段，未來進(jìn)入到10個(gè)示范區(qū)商用時(shí)，希望能做到的是“車教車”?！拔覀兿Ｍ總€(gè)城市展示不同的特性，也希望到比如戈壁灘等環(huán)境，讓車經(jīng)歷越來越多的狀況，希望車能夠教車學(xué)得越來越好?！?/p>

　　“不管多聰明的人，他的后代還需要再學(xué)習(xí)，才能取得前輩取得的成績(jī)，汽車大腦就不一樣，直接拷貝內(nèi)容就可以了，通過將資料上傳到云端，可以把經(jīng)驗(yàn)下發(fā)給所有的無人駕駛車，使得汽車安全性和成熟度會(huì)大幅提升?！蓖鮿耪f。

　　除了技術(shù)之外，還有一大挑戰(zhàn)就是成本。

　　目前，百度自動(dòng)駕駛汽車設(shè)備昂貴，光車頂?shù)募す饫走_(dá)等裝備就達(dá)60萬到70萬，百度無人駕駛汽車配置的電腦價(jià)格也不便宜?！斑@些配置今天在實(shí)驗(yàn)室沒問題，大規(guī)模部署時(shí)要降低成本?！蓖鮿耪f。

　　在百度做無人駕駛的背后， 一位百度內(nèi)部人士對(duì)《第一財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)》記者透露，這也或?qū)⒊蔀榘俣壬鷳B(tài)的新入口。

　　無人車的生態(tài)可以分為三層：最上層是連接人與信息，例如在車上加入搜索、音樂、閱讀、視頻，實(shí)現(xiàn)信息獲??；中間層是連接人與服務(wù)，如通過百度連接3600行的O2O服務(wù)生態(tài)閉環(huán)，在車上實(shí)現(xiàn)預(yù)訂餐廳、酒店等服務(wù)；底層是連接人與智能運(yùn)用地圖大數(shù)據(jù)、云計(jì)算提供底層技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)上層服務(wù)。

　　王勁對(duì)記者舉例說，今天還沒有一家保險(xiǎn)公司提供無人駕駛相關(guān)的保險(xiǎn)。也許在未來部署時(shí)，用戶可以通過百信銀行(百度與中信銀行合作成立的直銷銀行)貸款買車，通過百安保險(xiǎn)(百度、安聯(lián)保險(xiǎn)、高瓴資本三方聯(lián)合發(fā)起成立的互聯(lián)網(wǎng)保險(xiǎn)公司)制定保險(xiǎn)計(jì)劃。

　　作為百度生態(tài)的新入口，未來在無人車場(chǎng)景中，用戶能夠無需使用任何設(shè)備，即可獲得信息與服務(wù)，汽車也將像其他互聯(lián)網(wǎng)硬件產(chǎn)品一樣，由軟件和內(nèi)容決定價(jià)值。

　　而在產(chǎn)業(yè)生態(tài)方面，除了在最開始與寶馬合作外，王勁稱，未來百度會(huì)和其他汽車廠商、零部件廠商以及出行服務(wù)平臺(tái)建立合作，建立汽車制造、出行服務(wù)、智慧城市等與智慧出行相關(guān)的全方位產(chǎn)業(yè)生態(tài)。