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銀河通用王鶴:即將開啟人形機器人生產力時代

2025-03-27 23:52:46

來源:中國新聞網

  中新網北京3月27日電 (記者 呂少威 陳杭)27日在2025中關村論壇年會開幕式暨全體會議上,北京銀河通用機器人有限公司(下稱“銀河通用”)創(chuàng)始人、首席技術官王鶴表示,我們即將開啟人形機器人最激動人心的時代——生產力時代。

  王鶴稱,20世紀70年代以來,人形機器人初具雛形,這一階段具有代表性的機器人如本田ASIMO機器人、波士頓動力Atlas機器人,它們都展現(xiàn)了一定的行走能力和簡單的運動能力,但背后的技術相對傳統(tǒng),也有一定局限性,比如新的運動技能開發(fā)周期長,對地形的適應性差等。

  “90后”王鶴所在的銀河通用于2023年5月在北京海淀注冊成立,目前是一家以具身多模態(tài)大模型賦能通用人形機器人作為主要研發(fā)和業(yè)務的新興企業(yè)。

  從蛇年春晚宇樹機器人的擬人舞蹈到備戰(zhàn)半程馬拉松比賽的人形機器人,今年以來,人形機器人熱度持續(xù)高漲。王鶴認為,當前人形機器人已步入運動時代,不僅對地形有很強的自適應性,可靠性也非常高。其背后是無需視覺輸入、基于關節(jié)狀態(tài)輸入的強化學習技術引領了這場革命?!拔覀儧]有視覺輸入就培育出了運動健將,但運動健將絕對不是人形機器人的終點。”

  在王鶴看來,以視覺引領肢體控制,進而實現(xiàn)自主工作、泛化操作的能力,將真正讓人形機器人成為人類幫手。人形機器人也將迎來最激動人心的時代——生產力時代,而這需要的一項核心技術就是基于閉環(huán)視覺輸入的端到端具身大模型實現(xiàn)任務的通用和能力泛化。

  王鶴指出,目前具身大模型發(fā)展遇到一些困難,其中最大挑戰(zhàn)就是數據的缺乏。為破解這一難題,銀河通用嘗試通過大規(guī)模生產和使用合成數據來訓練人形機器人,不僅成本低廉,還大大提升效率。其生產的機器人已在藥店、工廠等場景落地。

  王鶴強調,國際交流與合作是推動人形機器人產業(yè)發(fā)展的關鍵,期待通過國際合作,“攜手打造2025年人形機器人的生產力元年”。(完)

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