中新社北京11月17日電 題：定位精度毫米級(jí)：“大火箭”座駕護(hù)送“胖五”完成垂直轉(zhuǎn)運(yùn)

　　作者 郭超凱 姜哲

　　長(zhǎng)征五號(hào)遙五運(yùn)載火箭和嫦娥五號(hào)探測(cè)器17日垂直轉(zhuǎn)運(yùn)至中國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)發(fā)射區(qū)，計(jì)劃于11月下旬擇機(jī)實(shí)施發(fā)射。

　　“護(hù)送”長(zhǎng)征五號(hào)火箭前往發(fā)射工位的是，有著“大火箭”座駕之稱的長(zhǎng)征五號(hào)運(yùn)載火箭活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)(以下簡(jiǎn)稱長(zhǎng)五活動(dòng)發(fā)射平臺(tái))。這個(gè)龐然大物長(zhǎng)近30米、寬20多米、高近70米、重2000余噸；定位精度卻達(dá)±5毫米。

　　定位精度達(dá)±5毫米

　　長(zhǎng)五活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)由中國(guó)航天科技集團(tuán)所屬中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研制。這個(gè)平臺(tái)是如何實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位的？長(zhǎng)五活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)總體設(shè)計(jì)人員徐錚介紹稱：“平臺(tái)由16臺(tái)電機(jī)控制對(duì)應(yīng)的8對(duì)輪組，承載‘大噸位’平臺(tái)實(shí)現(xiàn)在兩條平行軌道上的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車等功能、可以實(shí)現(xiàn)發(fā)射平臺(tái)每分鐘0.8～30米的無(wú)極調(diào)速?！?/p>

　　當(dāng)天上午，長(zhǎng)五活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)設(shè)計(jì)人員李道平在控制室按下“前進(jìn)”鍵，經(jīng)過(guò)一些列加速操作，發(fā)射平臺(tái)以每分鐘25米的速度駛向發(fā)射區(qū)；在到達(dá)發(fā)射場(chǎng)坪后，發(fā)射平臺(tái)速度降至每分鐘4米；在到達(dá)發(fā)射點(diǎn)2米左右，觸發(fā)減速塊后，發(fā)射平臺(tái)減速到每分鐘0.8米；在到達(dá)發(fā)射點(diǎn)10毫米左右，觸發(fā)定位塊后發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)停車，實(shí)現(xiàn)一次定位。

　　這時(shí)，駕駛室內(nèi)的李道平發(fā)現(xiàn)活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)與定位點(diǎn)之間有10毫米距離。他隨即啟動(dòng)“二次定位”功能，先前進(jìn)15毫米，再后退10毫米，定位點(diǎn)分毫不差。

　　長(zhǎng)五活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)主管設(shè)計(jì)潘玉竹表示，要精準(zhǔn)到毫米級(jí)停車精度，主要靠?jī)蓚€(gè)功能：一次定位和二次定位。其中，一次定位在平臺(tái)行走到發(fā)射工位前，觸發(fā)“前端定位傳感器”，使速度由每分鐘0.8米降為0。當(dāng)一次定位精度不夠時(shí)，二次定位能讓活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)按照10、15、20、25毫米的4個(gè)檔位進(jìn)行前后微動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位。

　　創(chuàng)三個(gè)中國(guó)之“最”

　　順利完成垂直轉(zhuǎn)運(yùn)工作的長(zhǎng)五活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)，還創(chuàng)造了三個(gè)中國(guó)之“最”。

　　一是規(guī)模最大。有著“胖五”之稱的長(zhǎng)征五號(hào)火箭是目前中國(guó)運(yùn)載能力最大的火箭；而長(zhǎng)五活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)則是目前中國(guó)規(guī)模最大、承載能力最強(qiáng)、系統(tǒng)最復(fù)雜、技術(shù)最先進(jìn)的發(fā)射平臺(tái)。

　　在長(zhǎng)五活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)建成之前，長(zhǎng)征二號(hào)F火箭的發(fā)射平臺(tái)為中國(guó)最大發(fā)射平臺(tái)，長(zhǎng)24米多、寬22米，高8米多，能夠適應(yīng)最大直徑為3.35米的芯級(jí)箭體。而長(zhǎng)五活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)高近70米，相當(dāng)于24層樓高度；臺(tái)體的上表面面積達(dá)600多平方米，相當(dāng)于一個(gè)半籃球場(chǎng)，整個(gè)平臺(tái)自重近2000噸。

　　二是集成度最高。與以往的發(fā)射平臺(tái)相比，長(zhǎng)五活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)少了供電車輛。發(fā)射平臺(tái)上集成了機(jī)械、電控、液壓、供配電等系統(tǒng)于一體，而且首次設(shè)置了臍帶塔、擺桿、噴水管路等多項(xiàng)設(shè)備，是機(jī)、電、液、氣一體化大型綜合性發(fā)射平臺(tái)。

　　將原來(lái)發(fā)射塔上的上百臺(tái)地面設(shè)備集成在發(fā)射臺(tái)上，好處多多?，F(xiàn)如今，火箭的總裝、測(cè)試、與地面設(shè)備的接口關(guān)系，都可以在技術(shù)廠房完成。這樣在運(yùn)輸過(guò)程中就能夠保持接口不變、狀態(tài)不變，直接運(yùn)輸?shù)焦潭ㄋ??？蒲腥藛T的目標(biāo)是三四天就完成發(fā)射準(zhǔn)備工作。如此一來(lái)，火箭在發(fā)射塔的準(zhǔn)備流程可以成倍縮短。

　　三是技術(shù)最先進(jìn)。在長(zhǎng)五活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)的上表面，有12根像柱子一樣的支撐裝置，這是火箭在發(fā)射臺(tái)上的“座椅”，研制人員用了3年多時(shí)間開(kāi)發(fā)出“十二點(diǎn)調(diào)平技術(shù)”，讓火箭可以“坐”得又直又穩(wěn)，這不僅讓火箭受力較好，而且有利于火箭的瞄準(zhǔn)、發(fā)射。

　　一般的火箭都是4個(gè)點(diǎn)支撐，但是長(zhǎng)征五號(hào)火箭體積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于以往火箭，需要增加支撐點(diǎn)。研制人員研制的“十二點(diǎn)調(diào)平技術(shù)”完全自動(dòng)控制，操作人員只要一按鍵，幾分鐘就可以使長(zhǎng)征五號(hào)火箭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平，安坐在發(fā)射臺(tái)上。

　　在長(zhǎng)五活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)上，類似的新技術(shù)還有十幾項(xiàng)，均是確保火箭安全、穩(wěn)妥、可靠的基石。正是這些先進(jìn)技術(shù)，讓長(zhǎng)五活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)的先進(jìn)性遙遙領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)已有發(fā)射平臺(tái)。(完)