中新網(wǎng)杭州10月19日電 (錢晨菲 吳怡欣)10月19日，IROS 2025“桃源”與真實(shí)世界機(jī)器人學(xué)習(xí)挑戰(zhàn)賽(簡(jiǎn)稱“IROS 2025‘桃源’機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”)線下總決賽在杭州錢塘智慧城的杭州智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園圓滿落幕。作為2025年IEEE/RSJ國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)會(huì)議(簡(jiǎn)稱“IROS 2025”)的核心配套賽事，本次賽事聚焦具身智能領(lǐng)域，吸引了來(lái)自中、美、德等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的頂尖團(tuán)隊(duì)同臺(tái)比拼。
經(jīng)過(guò)激烈的線上角逐，操作、導(dǎo)航兩大賽道各有7支隊(duì)伍脫穎而出，晉級(jí)線下總決賽。在操作賽道比賽區(qū)，選手通過(guò)自主研發(fā)的端到端操控模型，指揮機(jī)器人配套機(jī)械臂抓取葡萄放入籃筐中。隨著電腦屏幕上的程序運(yùn)行，機(jī)械臂響應(yīng)靈活、動(dòng)作精準(zhǔn)，引得現(xiàn)場(chǎng)觀眾陣陣驚嘆。
操作賽道比賽區(qū)，參賽選手正在操作機(jī)械臂夾取物品。吳怡欣 攝來(lái)自新加坡南洋理工大學(xué)的選手郭文鍇在賽后坦言：“比賽要求輸入的指令為自然語(yǔ)言而不是代碼，目前國(guó)內(nèi)有很多優(yōu)秀的大語(yǔ)言模型能實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言理解，但如何讓機(jī)器人具備同等能力，仍是當(dāng)前需要攻克的難題?！?/p>
參賽隊(duì)伍面臨的挑戰(zhàn)不僅是提升機(jī)器人的語(yǔ)言理解能力，強(qiáng)化機(jī)器人的空間感知能力同樣關(guān)鍵。在導(dǎo)航賽道比賽區(qū)，機(jī)器人需要在陌生環(huán)境中快速理解空間布局，并依據(jù)自然語(yǔ)言指令準(zhǔn)確移動(dòng)至目標(biāo)位置。因此，參賽選手賽前會(huì)在虛擬空間內(nèi)開(kāi)展大量訓(xùn)練以積累經(jīng)驗(yàn)。
杭州群核信息技術(shù)有限公司作為此次賽事協(xié)辦方，其空間智能事業(yè)部總監(jiān)王見(jiàn)宇指出：“本次大賽將是一個(gè)很好的契機(jī)，驗(yàn)證機(jī)器人從仿真訓(xùn)練到真實(shí)世界的技能遷移準(zhǔn)確性?！?/p>
“這場(chǎng)比賽不僅是技術(shù)比拼的舞臺(tái)，更是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新的紐帶?！焙贾蒎X塘智慧城管委會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，杭州錢塘智慧城將以本次賽事為契機(jī)，大力打造具身智能先導(dǎo)區(qū)，加快推進(jìn)強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈，優(yōu)化生態(tài)服務(wù)，為杭州高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁的科技動(dòng)能。
據(jù)悉，杭州智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已集聚超30家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)和超50家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，形成從核心零部件研發(fā)到整機(jī)制造的完整生態(tài)。(完)